Сборный словарь иностранных слов русского языка - лавировать

(голд. lavieren). 1) на языке моряков обозначает: при противном ветре, плыть то в одну, то в другую сторону. 2) в обыденной жизни обозначает: поступать, соображаясь с обстоятельствами; отделываться от чего, увертываться, обходить препятствия.

(Источник: «Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка». Чудинов А.Н., 1910)

голл. laveeren, от фр. louvoyer, louvier, от гол. loef, подветренная сторона. а) Подходить как можно ближе к ветру, направляя корабль то в одну, то в другую сторону. b) Уклоняться от чего-либо.

(Источник: «Объяснение 25000 иностранных слов, вошедших в употребление в русский язык, с означением их корней». Михельсон А.Д., 1865)

на парусн. судах идти зигзагами против ветра; отсюда в переносном значении уклоняться от прямого ответа или действия.

(Источник: «Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка». Павленков Ф., 1907)

уклоняться от прямого пути, вилять.

(Источник: «Полный словарь иностранных слов, вошедших в употребление в русском языке». Попов М., 1907)